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事件：6 月28 日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》（下称《行动方案》）的通知。《行动方案》主要目标为，到2025 年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育100 种高技术高附加值机器人产品、100 种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态；全市机器人核心产业收入达到300 亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

方案支持人形机器人布局，全产业链自主化进程有望加快。《行动方案》提出，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用，加速全产业链自主化进程。此外，《行动方案》进一步提出，提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场竞争力。我们认为，人形机器人产业尚处于早期阶段，此次《行动方案》的印发有望推动国内人形机器人产业化发展，减速器、传感器、控制器、传感器、末端执行器等关键零部件值得关注。

AI 赋能人形机器人，应用涌现打开成长空间。《行动方案》提出，针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。我们认为加速发展的AI 大模型，有望赋能人形机器人，使其逐步实现具身智能。同时，《行动方案》提出面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机器人+”应用示范，加快形成标志性场景、标志性服务、标志性模式和标志性业态。我们认为此次《行动方案》的印发亦有望扩大人形机器人潜在的应用范围，进一步打开机器人行业发展空间。

投资建议：建议关注：1）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；2）空心杯电机：鸣志电器等；3）丝杠/丝杆：秦川机床、恒立液压、鼎智科技、贝斯特等；4）执行器：三花智控、拓普集团等。

风险提示：人形机器人与AI 结合进展不及预期、核心零部件国产化进程不及预期、应用推广不及预期、政策推动不及预期等。